冲床机械手三大安全保护问题

　　机械手的出现，为企业带来了很大的帮助，提高了企业产品生产效率，减低成本和解决招工难的问题。在使用冲床机械手的时候，我们需要知道冲床机械手的安全保护问题。

　　l、冲床机械手安全保护问题。机械手并不是一个独立的设备，它必须配合冲床进行动作，需要实时进行与冲床进行通讯，在安全保护方面应当深入的进行分析设计，安全问题解决不当冲床机械手动作的逻辑性就越差，越容易发生危险，要对冲床机械手大安全问题进行全面的分析，做出安全可靠的冲床机械手。

　　2、冲床机械手的工作效率问题：冲床机械手的工作效率在很大程度上决定了冲床的工作效率，只有有效地缩短机械手做取出动作的时间，才能进一步缩短冲床的开关模时间，进而提高冲床的工作效率，目前机械手占用冲床的时间还很长，需要进行反复的现场试验，找出最有效地方法。

　　3、大型冲床机械手机械结构问题。冲床机械手的规格种类繁多，要配合所选冲床进行工作二机械手规格越大，运行的稳定性越差，如何对大型机械手的机构稳定性进行改良，一直是困扰着整个业界的问题，将来会对大型机械手进行整体的性能分析，解决大型机械手的稳定性问题。

　　4、冲床机械手控制系统可靠性问题。虽然开发出了冲床机械手的控制系统，但性能还不完善，机械手运行的稳定性还有待提高。人机界面及控制部分的程序开发还存在着很多不合理因素，需要在实际测试过程中反复加以修改，才能开发出稳定可靠的机械手控制系统。

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