如何选择冲床机械手的行程

　　工业生产上应用的冲床机械手，由于使用场合和工作要求的不同，其结构型式亦各不相同，技术复杂程度也有很大差别。冲床机械手对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起到重要的作用。如何选择合适企业的冲床机械手行程呢?下面我们一起来看看。

　　冲床机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和冲压机形状有关系。为了简便，这个距离通常按三轴定义：X、Y和Z轴。请注意并不是所有的冲压专用机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。

　　机械手定义为前后行程，其大小和部件厚度有关。例如为了取出一个五金件，冲压机专用机械手要伸入模具，并把五金件从模具中取出，就需要足够的行程。

　　Z轴。专用机械手定义为垂直上下行程，是安装在冲压机上，下降取产品高度所决定的。也就是说，冲压机专用机械手必须足够的高，以便从冲压机模具内能把部件取出，又能从冲压机的安全门上把产品顺利横向移出，能在冲压机外离地面合理的高度上放下部件。

　　Y轴。冲床机械手定义为横向来回移动轴，横向行程的大小依赖于冲压机专用机械手是在冲压机侧边还是在后边将部件放下。利用这轴行程把产品从冲压机模具内取出后，横向移动到安全门外的指定区域。

　　冲床机械手的确定所需行程的最简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如周边辅助设备、支撑柱和空隙区等。

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