冲床机械手的运行原理?

　　冲床机械手能取代人在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，特别在重复性、危险性、节拍高的加工行业上使用广泛。常见冲床机械手是工业生产中常用的进行水平/ 垂直位移的机械设备，它的动作由气缸驱动，气缸又由相应的电磁阀控制。

　　气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动，其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。最前端的气爪抓取物品，通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动，使物品在空间上运动，根据合理的控制，最终实现机械手的动作要求。

　　气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动第一肩关节的运动有2根气动肌肉组成，机架臂有4根气动肌肉组成，大臂上安装有4根气动肌肉，小臂上安装有4根气动肌肉。

　　按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

　　东莞市琪诺自动化设备有限公司在五金制品、汽车行业、摩托车行业、家电器行业、电饭锅行业、3C行业等加工领域应用广泛，主营产品有冲床机械手，冲压机械手，关节机器人，焊接机器人，连杆机械手，多工位传送机械手，上料机等自动化设备，欢迎前来咨询：www.dgkino.com.