桁架式机械手在汽车座椅安装生产线中的应用

　　柔性化生产在现代化生产线中的使用的越来越广泛，自动化生产线已经成为今后制造工厂的一个必然趋势。机器人的应用将人类从单调繁杂的体力劳动中解放出来，从事更加富有创造性的工作。桁架式机械手可以实现在该设备或多设备之间的工件自动抓取、上料、装卡、下料、工件转序加工，桁架式机械手不仅高效率精准、而且可以连续作业。

　　桁架式机械手系统在运行过程中可以使用手动和自动两种方式来运转设备，当采用自动运行时，设备按照设定好的步骤来进行设备的运转;在自动运转之前，要先对设备进行必要的参数设置和调试，调试好传动的位置和角度并使之适应相应的生产节拍。

　　桁架式机械手是能够实现自动控制的、基于空间XZU直角坐标系可重复编程的、适合不同任务的自动化设备。汽车座椅安装因为需要传输位置的精确，选用了伺服电机作为执行单元，选用AB-PLC作为控制单元。伺服电机的具有精确度高、转速快、适应性强、稳定性好等优点。在系统运行过程中，因为伺服电机的高精度使座椅上下料位置准确，抓取位置准确。由于伺服电机力矩稳定、转速快可以提高生产节拍，使生产效率得到很大的提高。并且伺服电机重复性好，稳定性好，减少了系统故障发生的次数。通过定期的维护可以使设备--直完好的运转。

　　东莞市琪诺自动化设备有限公司机械手能够减轻工人劳动负担从而提高生产效率，主营产品包括冲压机械手，冲床机械手，关节机器人，桁架机器人，二次元机械手，连杆机械手，焊接机器人等自动化设备，欢迎前来咨询：www.dgkino.com.

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