冲压机械手的工作流程

冲压机械手是如何运转的呢？任意一个步骤都缺一不可，专业的冲压机械手是如何工作的呢?下面来讲解一下！

　　首先从原点开始：按下启动按钮→下降电磁阀通电→机械手开始下降。其次下降到底时：碰到下限位开关→下降电磁阀断电→下降停止→同时接通夹紧电磁阀→机械手夹紧→上升电磁阀开始通电→机械手上升。然后上升到顶时：

碰到上限位开关→上升电磁阀断电→上升停止→同时接通右移电磁阀→机械手右移→右移到位时→碰到右移极限位开关→右移电磁阀断电→右移停止。

　　此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，机械手左移;左移到原点时，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止，至此，冲压机械手经过八步动作完成一个循环，后续就是按照这个设定的程序重复工作，不仅节省人工，还可以提高效率。

　　专业的冲压机械手都能按预先设定的程序进行工作。在设计冲压机械手时需要考虑尽可能使之做到构造简单，容易上手操作，安装维修简便等。最大化的确保其运行成本低，投资经济效益高。

　　不同厂家生产的产品以及不同的产品规格的冲压机械手的工作流程有所不同。在不同的使用场合和工作要求之下，冲压自动化机械手的构造形态有所差别，某些产品的技术要求很高，但它们都能模仿人类的手腕手臂运动，成为自动化生产中不可或缺的重要角色。