工业机器人在汽车生产中存在的问题

　　目前，冲压机械手在汽车应用多，导致出现的问题也有很多，例如，标准繁多，不同厂家生产设备的搭配和通讯困难；电气设备中不同元件受到不同温度、湿度等环境影响，出现故障，机器人伤害到人等问题。

 其中涉及到技术性问题主要有以下几点。

　　位置偏移后重新示教。在焊接机器人在进行焊接作业时，如果受到外力碰撞发生位置偏移，必须要在线示教后方可运行，此过程会占用大量的生产时间，同时还会出现意外情况。此类机器人在今后的发展中，如果采用先进的智能计算机动态仿真，将会大大提高其工作水平。

　　机器人焊缝跟踪。焊缝跟踪是反映焊缝质量的重要环节。示教在线型机器人在工作中，若焊缝发生细微变化而没有及时跟踪反馈将会影响焊缝质量。有效的运用新型智能技术，动态跟踪焊缝质量将对焊缝的可靠性和稳定性有所保障。在要求较高的自动化焊接生产线上，可以使用灵活的机器人携带专业的检测装置对焊缝检测，还可对其进行离线编制和示教等。

　　机器人与生产设备障碍物发生碰撞。工业机器人在工作中会和工作设备和工位等障碍物发生碰撞，尤其是现代企业的工作空间狭小，设备众多的情况下，出现这种现象的主要原因是机器人缺乏信息交换。当前一般采用外部I/O信号来实现信息交换，其检测只是以其中一个点来测量，即在某一工序中通过交换信号来确定是否要进行下一步工作，并非在一个区域中持续检测各个环节的状态。检测不彻底难免会致使机器人在的运动轨迹发生错位或者其信号不正常交换后，情况失控。

　　随着我国汽车行业的迅猛发展 ，工业机器人在汽车生产中的应用会越来越多，在质量、效率、数量、安全方面都会有着很大的提高，在生产中所暴露的相关问题也会增多，有效地对机器人进行研发和优化将会使机器人发展的道路更加宽敞。

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