五金厂上冲压机械手项目后，更换冲压产品时需要怎么做

　　目前，冲压机械手被广泛运用于五金厂，不同厂家的产品对机械手的夹具设计要求都不一样，如果客户更换其他产品生产时出现以下情况：

　　1、如果客户产品冲压工艺中，冲压工序中产品会产生废料边或细小废料需处理;细小废料可以安装吹气装置将其吹走，较大的废料边需根据实际大小情况进行处理。

　　2、如果客户现场机台上的光电感应装置或模具中的导柱阻碍冲压机器人的运转轨迹，建议客户将其进行调整，以便机器人取料及送料顺利完成;

　　3、如果客户产品冲压工艺中，需侧放产品进行冲压，建议客户更改产品摆放方向，将产品平放于模具中进行冲压，这样机器人连线生产时生产效率较高;

　　4、客户现场机台的模具中如果缺少定位装置，会导致冲压机器人在送料时，料片放入模具中位置发生偏移，建议客户在缺少定位的模具中添加适合的定位方式(根据产品加工工艺而定)。保证产品的加工精度;

　　5、如果客户产品在冲压工艺中，有工序需要翻转产品进行加工，需多加一台中转台(或翻转台)，如果产品间尺寸大小差距较大，需根据产品实际大小及冲压工艺对排布进行修改，排布时需预留中转台(或翻转台)的位置 ;如果可取消翻转动作，可提高效率，减少一台中转台(或翻转台)。

　　总结：客户在上冲压机械手之前，应该考虑五金厂的其它产品是否适用同一款冲压机械手，需要做哪些改进，模具是否需要改造等。

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