科学家研发出非接触式机器人抓手,可用于精密零部件等行业
随着自动化改造升级,越来越多的行业与应用场景需要用到机器人,工业制造中常规的机械抓手容易损坏易碎物品。而通过使用声悬浮力,瑞士科学家近日开发出了一种无损伤和无污染的非接触式超声波抓取器,这使得机器人能够处理易碎物品,例如精密手表零件、半导体等行业。
非接触的抓握原理也具有经济利益:使用常规机器人工作时,几乎每种新形状都需要使用不同的机器人抓手。声学抓手消除了对大量昂贵的高精度抓手的需求,甚至机械臂本身也不需非常精确,Schuck表示:“精确的位置取决于软件控制的声波。”
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