冲床机械手取不出产品的原因及其解决方法

　　冲床自动化生产中为满足冲压零件形状、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多种多样的冲压加工方法。冲压是依靠冲模和冲压设备来完成加工，普通压力机的行程次数为每分钟可达几十次，高速压力要每分钟可达数百次甚至千次以上，而且每次冲压行程就可能得到一个冲件。

　　1、如一模四穴，其中三个都能取出，只有一个，并且固定的那一个。这就好办了，首先确认运转后，看取出位置是否正确，或者手取容不容易。一般位置对都能取出来，那就是手取不容易，这时就要考虑下臂的使用了。实在是脱模不顺就得找模修检讨模具加以抛光了。

　　2、整体全部取出还报警，并且固定稳定取出，这就是你设定的吸附检测压力过大造成的。需要降低检测压力。同样取不出不报警是吸附检测压力太小了，这时你的赶紧提高检测压力，不然取不出容易压模的。

　　3、位置对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关打开，用纸贴住吸盘。看实际吸附压力多少，如果在正常范围，那还是位置有问题。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。

　　4、位置正确但取不出。就得检查吸盘有没有破裂了，有的吸盘用久了造成裂缝从而漏气。吸附压力上不去，需要更换新的吸盘。

　　5、动作模式设定错误。如一模两个产品和一模四个产品的设定是不一样的。

　　东莞市琪诺自动化设备有限公司专业为客户解决各种冲压难题，在选用冲床机械手时，会根据客户现场的冲床和工件的工序等设计出一套满意的自动化方案。公司的产品包含：冲压机械手，冲床自动化设备，关节机器人，二次元机械手，连杆机械手，多工位机械手，单机连线机械手等自动化设备以及非标自动化设备，欢迎前来咨询：www.dgkino.com.