自动化焊接机器人焊接需要满足的四大条件

　　自动化焊接机器人现在被广泛的应用在各个领域中，其中汽车生产企业使用自动化焊接机器人最多，使用自动化焊接机器人在很大的程度上提高了产品的质量，使焊缝看起来更加的完美。

　　不是所有的焊接场合都适用自动化焊接机器人，可能对焊接的精度上有一定的要求等，那么，什么样的产品适合使用自动化焊接机器人呢?

　　使用自动化焊接机器人焊接要满足四大条件是：

　　1.角焊缝的拼装间隙一定要控制，否则容易焊穿，在有间隙的地方，机器人进行焊接前进行预先的人工打底可以有效的减少焊穿的发生。

　　2.机器人对整体尺寸精度要求不是特别高，自动化焊接机器人都有偏差传感以及焊接过程中的电弧跟踪功能，所以可以进行一定程度的纠正。

　　3.焊缝的焊接余量需控制，比如角焊缝要求10，实际板边焊接余量只有8，那肯定会咬边。

　　4.对接焊缝的根部间隙要稳定均匀，现在的自动化焊接机器人一般有间隙传感功能，在一定程度内可以根据实际的焊缝根部间隙进行参数补偿，但是如果波动太大，间隙太不均匀的话，焊缝熔合和焊缝成型质量也会很不稳定。

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