如何处理三次元机械手出现的故障

　　三次元机械手，取代了很多工作中的人类劳动，让其性能得到了非常深度的认可;对提高工业生产的效率，减少工人的工伤率大大做出了贡献，那么对于这样一种高度自动的设备而言，如果出现了故障该怎么办呢?

　　如果出现了故障或者程序上的混乱之后，首先不要慌，也不要着急，因为这样是没用的。我们第一要做的就是先找出出现问题的原因所在。

　　一般会出现以下故障：

　　1、三次元机械手抓料不到位，它是由空气吸气抓取工件。首先一个架子固定吸气口，抓不到工件是吸气口没有对准工件，调整固定位置即可解决问题。

　　2、掉料，这个是因为工件太重或者三次元机械手吸力太小。一般解决办法就是调大吸力，或者吸力达到最大还是不能够抓取工件，检查是否漏气或者就要更换更大型号的三次元机械手。

　　3、三次元冲床机械手超出行程极限，这个问题比较好解决，手动复位就可以。如果手动复位不行就可能是传感器坏了。这个要请专业工程师进行更换。

　　首先三次元机械手是由实施元件，传感器，控制器等构成，当三次元机械手不工作时或者工作异常，估计是元器件坏了或者老化了。这时最开始就要检查电源，气源，液压源，传感器，继电器，压力控制阀是否正常。如果出现这些问题，就需要工程师来解决。

　　在此东莞琪诺设备厂家提醒大家，机械手出现问题不要着急，先自行检查一遍，检查不出来就联系厂家或者工程师咨询。但是机械是需要保养的，请大家定期按时进行保养哦!

　　东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于生产五金冲压机械手，冲床机械手，二次元机械手，连杆机械手，三次元机械手，焊接机器人，上下料机械手，桁架机器人，多工位机械手等自动化设备，集设计、生产、销售和服务于一体，为企业提供优质的自动化改造方案，欢迎前来咨询：www.dgkino.com。