四轴冲压机械手如何实现全自动上下料

　　四轴冲压机械手是专门针对各种冲床与油压机配置，高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。冲床机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，纵观目前影响冲压自动化水平的因素，主要是由技术的局限性引起的，主要集中在“抓、放、连”三个环节上。

　　一、抓料难：工件复杂、重量极端(过小或过大)、斜面提取，传统机器人难以适应。

　　二、放料难：翻转、打废料(放料前)，侧挂或斜放、脱料、堆放等越来越多精细化工艺要求，人工都难以应付，传统机器人也无能为力。

　　三、连线难：转产及技改过程中，无法升级，难以实现冲压高度自动化。

　　琪诺自动化专业解决四轴冲压机械手在过程中的“抓、放、连”问题。

　　一、抓料：抓料过程中，当遇到3以上较重且为异形、腔体构件工件时，传统机器人无能为力，对于斜面抓取更是无从谈起。琪诺设备系列产品能解决最大10kg以内任何形状、构造的工件的任意角度抓取，再复杂多变的工件及工艺要求，都能做到游刃有余。

　　二、放料：随着钣金冲压工艺的不断发展，中间需要翻转、打废料(放料前)、侧挂或斜放、堆放等动作越来越复杂，且要求精准定位，传统机器人无所适从。琪诺机械手能解决360°任意角度的准确定位及放料，做到从容应对。

　　三、连线：冲压生产中，时常面临转产反复调试的头疼问题，特别是遇到技改项目升级时，传统机器人不可扩展，转型无门。冲压机械手智能运动控制卡能预存100组产品工艺信息，随时方便切换;哪里有需要，随时“调岗”连线。

　　东莞市琪诺自动化设备有限公司可根据客户的冲压工艺要求，量身定制单台冲床自动化生产或多台冲床联机自动化生产线解决方案，让客户实现“无人化”自动化生产。欢迎前来咨询：www.dgkino.com.