冲床连线机械手选购注意事项

　　冲床连线机械手适用范围广泛，机械手凭借自身显著特点得到客户的肯定，冲床连线机械手能够减轻人工劳动强度，提高生产效率，那么，我们在选购冲床连线机械手时需要注意哪些?

　　1、操控系统及运动件的分量——各种操控元件的精度不一样，并且也与方位反应设备的有无有关。而运动件的分量包括冲压机械手自身的分量和被抓物的分量。

　　2、精度刚度——冲压机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时，因易发生振荡，定位精度一般较低。

　　3、定位方法——不一样的定位方法影响要素不一样。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。

　　4、定位速度——车床机械手定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一样时，有必要耗散的运动部件的能量不一样。一般，为减小定位差错应合理操控定位速度，如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率，操控驱动系统使运动部件当令减速。

　　5、驱动源——液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响冲压机械手的重复定位精度。因而，选用必要的稳压及调理油温办法。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器操控油温，低速时，用温度、压力抵偿流量操控阀操控。

　　以上是冲床连线机械手选购的注意事项。

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