加州理工微机器人体内实时成像调控并治疗疾病

面对微纳机器人体内深层组织下实时成像与控制的难题，Science Robotics今天上线的这篇论文，介绍了加州理工学院高伟教授团队与汪立宏教授研究团队合作的最新研究成果，该研究成果为解决微纳米机器人生物医疗中体内成像和控制的瓶颈难题提供了思路。

研究团队设计了基于光声断层扫描技术实现动物体内实施成像并控制的微机器人系统。 他们将微米机器人包裹于具有保护层的微胶囊内以免于胃酸等流体的侵蚀，借助光声断层成像技术，包裹在微胶囊内的载药微纳机器人可在动物体内的实时定位，当微机器人胶囊抵达体内病患区域（比如肠道肿瘤）时，外源近红外光可以穿透深层组织并引发胶囊破裂从而释放微机器人。 释放出的微机器人依靠其高效游动可穿越生物屏障最终实现在病患区域的滞留和持久的药物传递。

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