机器人4.0时代来临

2017年，中国信息通信研究院、 IDC 国际数据集团和英特尔共同发布的《人工智能时代的机器人 3.0 新生态》白皮书把机器人的发展历程划分为三个时代，分别称之为机器人1.0、机器人 2.0、机器人 3.0。

1.机器人 1.0（1960-2000）， 机器人对外界环境没有感知，只能单纯复现人类的示教动作，在制造业领域替代工人进行机械性的重复体力劳动。

2.机器人2.0（2000-2015）， 通过传感器和数字技术的应用构建起机器人的感觉能力，并模拟部分人类功能，不但促进了机器人在工业领域的成熟应用，也逐步开始向商业领域拓展应用。

3.机器人 3.0（2015-），伴随着感知、计算、控制等技术的迭代升级和图像识别、自然语音处理、深度认知学习等新型数字技术在机器人领域的深入应用， 机器人领域的服务化趋势日益明显，逐渐渗透到社会生产生活的每一个角落。在机器人 2.0 的基础上，机器人 3.0 实现从感知到认知、推理、决策的智能化进阶。

机器人 3.0 预计将在 2020 年完成， 在此之后， 机器人将进入 4.0 时代， 把云端大脑分布在从云到端的各个地方，充分利用边缘计算去提供更高性价比的服务，把要完成任务的记忆场景的知识和常识很好的组合起来，实现规模化部署。 机器人除了具有感知能力实现智能协作， 还具有理解和决策的能力，达到自主的服务。 在某些不确定的情况下，它需要叫远程的人进行增强，或者做一些决策辅助，但是它在 90%，甚至 95%的情况可以自主完成任务。

要达到这一目标， 首先需要利用人工智能和 5G 技术。 利用人工智能技术提高机器人本体感知能力的同时， 提升个性化自然交互能力。利用 5G 技术， 大大缩短从终端到接入网的时间，带宽大幅度上升，很多东西可以放到边缘端，加入更多的计算能力，包括云端大脑的一些扩展，助力机器人规模化部署。

在机器人 3.0 时代，服务机器人可以做到一些物体识别、人脸识别，在 4.0 时代需要加上自适应能力。因为用深度学习做物体识别、人脸识别的时候需要很多的数据来源，但是真正到家庭场景时没有那么多数据， 这就要求机器人必须通过少量数据去建立识别能力，自己去找到不同的位置，不同的角度做训练。

这些就是机器人 4.0 要做的，首先对三维环境语义的理解， 在知道它是什么的基础上，把看到的信息变成知识， 让存储就变得更加合理，而且可搜索， 可查询，可关联，也可推理。应用层可以根据这个知识和观测为现场场景做出智能的提醒， 寻找物品，进行行为检测。例如，老人要出门，机器人的知识库告诉他，今天预报要下雨，但是检测到老人没有带伞，然后查询伞的位置，机器人就可以把伞送到老人手里。这都是结合内部知识和外部情况所做的决策。

知识图谱在整个学术界和工业界越来越受到重视。获得图灵奖的杰夫辛顿教授在加入谷歌的时候就说要建一个知识图谱给全世界用。阿里研究院发布 2019年的十大技术趋势里面也专门提到了知识图谱的重要性。这是人工智能迈向下一个阶段的必由之路，也是必做之事。

总结下来， 机器人 4.0 主要有以下几个核心技术，包括云–边–端的无缝协同计算、 持续学习、 协同学习、 知识图谱、 场景自适应和数据安全。（以上文章摘自智东西）

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