卡内基梅隆大学研发六只脚机器人，能翻山越岭

据IEEE Spectrum报道，近日，美国卡内基梅隆大学的“机器人设计与实验”课程中，一个名为ScienceParrot的学生团队推出了新版本的RHex，并将其命名为T-RHex，有着与霸王龙(Tyrannosaurus Rex)发音相同。RHex使用六条腿进行移动，相比较使用轮子或者轨道来讲，用更简化的机械设计，实现了更强的灵活性和适应性。除了能在平坦的地面上快速行走以外，RHex机器人还能爬楼梯、越过管线和大块岩石，甚至是站立起来。研究团队介绍，目前T-RHex可以在55度倾斜角的坡面上爬动，尾部的“尾巴”可以防止T-RHex往后倾斜。

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