哈佛仿昆虫机器人RoboBee实现单次无缆飞行

哈佛微型机器人实验室宣布其最新版本的仿昆虫机器人 RoboBee“X-Wing”正式成为实现持续无缆飞行的最轻型飞行器。哈佛团队通过一个慢动作视频展示了这个单次飞行里程碑，观众可以看到微型机器人的“翅膀快速拍动”，就像普通的昆虫一样。团队通过对 RoboBee 进行的一些改进实现了这一成就。

RoboBee X-Wing 的重量仅为 259 毫克。由于重量轻，只需 290 毫克的升力即可使仿昆虫机器人上升。RoboBee 的能量需求为 115 毫瓦，据说低于照亮圣诞灯上的单个灯泡所需的功率。最新版本的 RoboBee 实现了具有里程碑意义的持续飞行，该版本基于之前的版本进行了修改，包括添加第二对机翼。除此之外，这些新的机翼增加了 RoboBee 的效率，并提供了额外的升力而不增加为其供电所需的能量。由于这些改进提供了更多的升力，且没有类似的功率需求增加，研究该项目的科学家能够去除过去六年中用于将小型机器人束缚在电源上的电源线。取而代之的是微型太阳能电池板。

根据哈佛实验室的说法，这些太阳能电池板每个重 10 毫克，在充足的阳光下产生的功率仅为 0.76mw。然而，此时机器人需要强光（阳光强度的 3 倍以上）才能为起飞提供足够动力，这意味着室外飞行尚不可行 - 实验室使用卤素灯作为替代品。该团队计划继续致力于 RoboBee，期望其最终能够进行户外飞行。(来自: cnBeta)

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