亚马逊仓储机器人是怎样自动分拣的？

近日，外媒 Wired 的一篇报道，进一步向大家展示了亚马逊物流仓库里面这些机器人到底是怎么工作的。

其实在这个仓库中，最重要的工作，就是分拣。也就是将包装好的货物，按照不同的收货地址，放入开往不同地区的货车当中。

而这些机器小车，所起到的主要作用，也是这个。而人类有了这些小车之后，就只需要站在原地将包装好的货物按顺序放上他们面前的机器小车，工作就算完成了。

接下来，这些小车就会在广达 125000 英尺的场地内自动规划路线，并将货物投入到对应的 300 多辆货车当中。

那么第一个问题就来了。这些机器小车是怎么认路的？

首先，亚马逊为这些机器小车配备了一套云端线路管控系统。该管控系统就像铁路的调度中心一样，需要安排每个小车每次任务的行进路线，还需要实时监控整个运输网络的状况，当哪里出现意外，发生拥堵时，也会及时地生成预案，确保整个系统可以正常流畅运行。

另外，这些小车还有专属的「盲道」为其指路。

亚马逊的这个分拣中心的地板看上去就跟普通的水泥地没什么区别。但如果你仔细看的话，可以发现实际上地面贴着一个又一个的二维码。这些二维码就是机器人的「盲道」。

每当小车到达一个贴有二维码的位置，就会用「肚皮底下」的扫描器对其进行扫描。该二维码也会告诉小车接下来应该「继续向前」还是「向左/右转弯」。接到命令后的小车就会继续按指示前进，直到遇到遇到告诉它「已经到达终点」的二维码为止。

当小车将货物运送到不同的终点后，小车就会通过履带将货物送入终点的滑槽，货物也会顺着滑槽落入到发往不同地区的货车当中。

自此，机器小车的分拣货物任务，也就完成了。

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