多工位冲床机械手送料结构介绍
多工位冲床机械手可选配积料机,反转机,NC滚转送料机,攻牙机等组成一条自动化生产线,它可以提高生产的自动化水平和劳动生产率,也可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产,它代替人进行正常的工作,意义更为重大。那么,多工位冲床机械手是怎么送料的呢?下面详细来了解一下!
多工位冲床机械手是通过对机械手机架安装机械手臂、机械手腕、立柱、吸盘等部件。手腕、手臂和立柱等部件。吸盘可以说是机械手指头,是多工位机械手直接跟产品物件接触的部件,因机械手抓取产品材料的方式不同,可分为为夹持式和吸附式两种抓取模式。
多工位冲床机械手的夹持式,是通过动力机构和机械手指组成,机械手指直接抓取产品,市场上常用的机械手指运动轨迹有回转型和平移型。回转型手指相对来说结构更简单,生产加工方便,所以目前应用普遍。
多工位冲床机械手腕是吸盘与机械手臂,连接部分,在冲床机械手一般指的的导轨,滑块等部件,通过程序设置调整,可精准定位机械手指,吸盘准确多产品的抓取及传送。
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