冲压机械手的价格构成因素都有哪些

　　“喂，你们公司的冲压机械手多少钱一台”

　　接到咨询的时候总是会听到这一句话，客户希望能立即知道冲压机械手的价格，但实际上冲压机械手并非常规设备，需要了解客户产品很多信息来决定冲压机械手的价格。下面来看看冲压机械手的价格构成因素有哪些吧!

　　1、客户冲压车间需要哪类冲压机械手，需求量多少?

　　很多冲压产品/零部件的工序很多，这会影响整个自动化冲压生产改造要用多少台冲压机械手，每道工序要实现的动作不一样复杂程度不一样，可能有的动作四轴冲压机械手无法满足，那就需要关节式冲压机器人来完成复杂动作，有的需要定制专门设备，因此工序决定了整条自动化生产线的规模和价格。因此客户需多方面考察同类供应商的综合能力，不能单方面的比较单台冲压机械手的价格，核心技术是在整条自动化生产线的系统集成应用。能够选择有成功案例的专门冲压机械手生产厂家合作。

　　2、冲压机械手要完成的冲压产品规格/零部件

　　冲压机械手主要是完成料件工序之间的传递动作起到冲床间的上下料作用。冲压产品规格/零部件的重量会涉及到选用冲压机械手的负荷，琪诺冲压机械手负载规格有3KG、5KG、10KG，在此需要注意：如果在标准机械手臂长度内只需满足机械手负载就可以选用，如果要定制手臂长度那要通过测算，理论上是手臂越长承重越轻。冲压产品规格/零部件的材质形状、大小尺寸会涉及到选用吸盘或者工装夹具的种类和气路配置。因此客户需提供冲压产品图纸。

　　为了提高投资回报率，一条生产线需要实施多个产品的自动化应用，因此要将多个产品的需求提出来。

　　3、冲床的规格

　　目前大部分客户是老线改造，冲床已购买好车间现场的布局已完成甚至有的机床做了地基无法再移动，那只能冲压机械手的摆放位置在原有基础上做应用。因此做初次方案前客户需提供冲床规格、冲床现场布局图，冲床与冲床之间的台面尺寸、冲床前后可供使用的尺寸是必须知道的。近地区的琪诺自动化会派技术员到实地去测量，如果比较远的需拍摄视频和照片，后期方案深入是必须要去现场勘测。

　　4、是否需要修改冲压模具，满意方案

　　在客户的原有设备中，模具的改造工作量是较大的。首先要了解冲床上死点时模具打开高度、下模导柱高出下模面的高度/上模导柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果这些尺寸不影响机械手取料的情况下不需要变动，当然博立斯先考虑冲压机械手头部的定制来满足现况，如果无法实现就需要修改模具。另外模具外导柱排布形式有很多种，有双侧中间型、四导柱型、导柱后置型、对角导柱型，具体尺寸需实地堪察。

　　有些客户对模具知识了解不深入，原有产品工艺路线有很大的优化空间，比如几道工序合并在一道工序里直接提升效率减少设备的投入成本。一般机器人厂家不具备这样的技术实力的，因此在设计冲压自动化生产线方案时琪诺自动化会派技术员到客户现场考察，为客户提供自动化生产线改造优化方案。