关节式机械手和连杆机械手的对比

　　“机器换人”的巨大市场随着劳动力日益紧缺和劳动力成本逐年上升的问题，我国制造业企业对工业自动化的需求，特别是对冲压机械手需求与日俱增。

　　关节式机械手是当今工业机器人领域中最常见的一种，可自由编程，自由完成动作。连杆机械手主要针对多工序生产场合，并且每道工序都需要独立作业完成的，冲压拉伸场合中冲压机械手是传统冲压设备自动化升级的最佳解决方案。是一种专门针对冲压生产的送料工艺特点而研发的冲压自动化机械设备。在性能上融合互补了关节式机械手与连杆机械手的优缺点，具有“高自由度”与“高效稳定”的双重特性。下面来看看他们之间有什么样的区别吧！

　　一、操作性对比优势:

　　关节式机械手：编程复杂，需要专业人员;

　　连杆机械手：需要每台机设定，然后再统一控制，不可编程。换线时间长，受人员影响大;

　　二、模具对比优势:

　　关节式机械手：对模具无过多要求;

　　连杆机械手：要求模具必须等高，且分中保证连线模具在同一轴线，调整时间长;

　　三、实用性优势对比:

　　关节式机械手：对设备无过高要求;气动、齿轮冲床、油压机均可连线，且对设备吨位、冲床高低及多台组合无任何要求，可为客户节省50-60%设备投资。

　　连杆机械手：要求所有边线设备必须统一等高;

　　四、扩展性对比优势:

　　关节式机械手：一般;只需在人机交互界面完成切换或重新设定即可。

　　连杆机械手：大多数为单一固定形式，一旦确定后，将无法更改调整产线位置，且无法向上进行扩展;

　　五、投资回报对比:

　　关节式机械手：6年收回;

　　连杆机械手：2年收回;

　　六、效率对比优势:

　　关节式机械手：5次/分钟;

　　连杆机械手：10-12次/分钟;

　　七、节能对比优势:

　　关节式机械手：一般;

　　连杆机械手：一般;

　　以上是关节式机械手和连杆机械手的对比。目前，由于企业众多，行业竞争激烈，许多领先的工业机器人企业不满足于现有生产设备的生产效率及生产技术工艺;为提升企业的自身竞争力，很多生产设备是行内企业根据生产实践经验在长期研发、生产过程中自主研制、改造或向设备供应商提供定制化要求而成。