冲压自动上下料机械手的介绍及优势

冲压自动上下料机械手介绍

　　冲压自动上下料机械手是冲压线上都会用到的一个送料装置设备，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。

　　冲压自动上下料机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型。托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、机械手配件移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。

冲压自动上下料机械手优势

　　冲压自动上下料机械手通常用作冲压拉伸机的附加装置，搭建自动生产线，并实现上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等。应用琪诺自动化上下料机械手来做冲床自动化生产线，可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全。

　　冲压机器人可以进行单调危险的冲压工作，降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台冲压机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。理论上可以全天24小时工作，且误差率比人工更低，速度更快。现代化的冲压加工不仅要求质量高，同时还要求生产效率高，对于冲压生产线来说，冲压机器人不仅弥补了人工送料的不足，同时还具备精度高、效率高、便于管理、高质量等优点。

　　琪诺自动化设备包括：四轴机械手、四关节机器人、六关节机器人、五金冲床机械手、二次元机械手、三次元机械手、冲压自动上下料机械手、冲床送料机和多工位机械手等等，适用于五金冲压拉伸行业。