桁架机械手的特点

　　桁架机械手大多数用在数控车床上，桁架机器人把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机加工自动化生产线是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。

　　桁架机器人在对产品进行加工时，主要是以直角的坐标体系来对产品进行不同操作，因此这类机械手的运动参数相对简单，同时在操作时不需要过多的人为参与，这样也能够最大程度地避免过多的产品生产误差等，这也是桁架机械手之所以在工业数控行业中广泛应用的主要原因。

　　桁架机械手的特点：

　　1、高可靠性、高速度、高精度;

　　2、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角;

　　3、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同;

　　4、其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应;

　　5、自动控制，可重复编程，所有运动均按程序运行;

　　6、极小的重复性误差，最高可达0.05mm;

　　7、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成;

　　8、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

　　不同的全自动桁架机械手控制系统对这一问题的处理方式不尽相同。在选购时可以咨询专业人员，琪诺自动化长期致力于数控机床自动化机械手的研发、生产及技术服务，用户遍布全国各地。公司其它产品包括五金冲压拉伸机械手，四轴机械手，关节机器人，二次元机械手，多工位机械手，连杆机械手等自动化设备。