关节机器人机械手的介绍及分类

　　越来越多的机器人借助对先进技术的集成，拥有了人工难以达到的优势，今天讲到的关节机器人也不例外，可模仿人的手臂来工作，高自由度，下面我们来详细的探讨一下吧　

关节机器人机械手的介绍:

　　关节机器人，也称关节机械手或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的冲压机械手的形态之一，关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作。关节式机械手的传动机构采用齿轮式、齿条式和摆动式。其传动机构采用哪种形式，主要根据工件的轻重来决定。

　　关节机器人机械手具有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作可以自由编程;完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率;代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

按照关节机器人机械手的构造分类：

　　1、五轴和六轴关节机器人拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。

　　2、托盘关节机器人

　　二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。

　　3、水平关节机器人

　　水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

　　东莞市琪诺自动化设备有限公司是一家致力于推动制造业走向自动化的企业，自成立以来不断完善设备和技术以应对客户的需求、适用社会发展潮流。我们的设备包括：冲压机械手、四轴摆臂机械手、五轴机械手、水平多关节机器人，搬运机械手、焊接机器人、多功能冲床上下料机械手，二三次元机械手、多工位机械手、连线机械手、连杆机械手、桁架机器人等自动化设备，详情咨询：www.dgkino.com