四轴冲压机械手的结构

　　四轴机械手可以替代人做繁重的工作，甚至可以7-24H重复的工作，到底四轴冲压机械手有什么样的"魔术"可以做到这样呢?那就来跟着看看四轴冲压机械手有什么结构可以这么腻害吧!

 四轴冲压机械手有什么结构呢?

　　1、四轴冲压机械手整机采用了4套伺服电机驱动，可实现定点定位，定位精准，运行稳定;

　　2、琪诺机械手采用两条导轨组成机械手臂，使手臂行程双行程手臂，设备结构很扎实，不易因材料太重而变形;

　　3、四轴冲压机械手整机将强电和弱电分开处理，不受干扰;

　　4、琪诺机械手电线采用全封闭式的走线和排线，设备外部看不见电线，延长设备寿命，且外观优美。

　　5、四轴冲压机械手可以将多套模具安装在统一台冲床上生产主动化生产，削减冲床投资，冲压机械手削减了延续冲压的模具投资与高速冲床的投资，以通俗的设备与模具实现主动化延续生产，适合产品拉伸生产，如高压锅、水杯、滤清器等产品，变换机种时仅须简单调试即可。

　　6、四轴冲压机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。 这种独特的设计使四轴冲压机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴冲压机械手擅长高速取放和其他材料处理义务。

　　以上就是四轴冲压机器人机械手的结构。