三次元机械手的发展方向

　　随着中国本土制造业的发展，国内发展工业机械手的机遇越来越大。未来至少三年，中国工业机械手产业的复合年增长率将不低于30%。

　　我国机械手产业发展空间大，这主要是基于以下几点考虑：机床行业规模表明我国制造业对自动化加工装备的需求空间巨大;我国机械手使用密度处于极低水平，机械手使用密度的提升将带动机器人需求量的提升。通过对比美、德、日、韩等国的情况，我国机械手市场规模将超过160万台，而目前装配量不到10万台，发展空间巨大。

　　对于未来三次元机械手产业的发展方向，首先，向智能化发展，结合应用传感器、专家统等；其次，向不同载荷发展，既适用于更大的载荷，也适用于更小的载荷;处理速度将更快，精度将更高；成为标准化产品。那么，我们现在首先来分析一下传统机械手产品的一些特点：完全自动化，省去了人工操作，这是这一代产品的最大亮点，也是他的最大的卖点;但是相应的缺点也是非常明显的，那就是一旦设定好路径之后，人力是无法改变的。

　　而现代化的三次元机械手更加人性化了，在机械手工作的过程中，如果遇到危机或者比较紧急的事情的时候，可以人力改变设定的路径，比如，在机械手工作的前方一旦遇到阻碍物，我们可以同过人力来改变机械手的运行轨迹，实现人机一体化，就相当于我们的汽车自动挡和手挡的完美结合是一个道理的;添加了这一人性化的操作之后，这样就可以大大提高机械手系统的柔性和可靠性，避免生产过程中出现的应急状况。虽然现代化的三次元机械手掺入了一些人力操作的行为，增加了一些人工成本，但是对于维护我们整条生产线的安全和提高产品的安全系数也是大有好处的。