什么是六轴工业机械手?六轴工业机械手的特点

　　六轴机械手是什么?它和四轴机械手有什么区别呢?下面我们一起来看一下。

　　六轴机械手比四轴机械手多两个关节，有更高的“行动自由度”。 六轴工业机械手是一款结构紧凑、全密封性的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对值式伺服电机驱动，在同类产品中具有一定的优势。六轴机械手的第一个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。

　　六轴工业机械手是多关节、多自由度的机器人，动作多，变化灵活;是一种柔性技术较高的冲压机械手，应用面也较为广泛，六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴机器人的多关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入产品里。他们还可以执行很多由熟练工人才能完成的操作。

　　六轴工业机械手的特点：

　　1、精度高。六轴工业机械手采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行工程中不断重复定位，保证精度。

　　2、密封性好。各轴间完全密封，适合在适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。

　　3、速度快。采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了速度，从而缩短了循环周期的时间，提高生产效率。

　　琪诺自动化是一家专注于工业自动化机器人机械手研发、生产、销售一体化的公司，目前我司设备包括：冲压机械手、冲床机械手、上下料机械手、桁架机械手、自动化机械手、二轴工业机械手、三轴工业机械手、四轴工业机械手、五轴工业机械手、六轴工业机械手、二次元机械手、码垛机器人、关节机器人等自动化装备。