工业协作机器人的发展趋势

　　什么是工业协作机器人？人机协作机器人是一种新一代的机器人，通常人们称之为人机协作机器人。它与传统的冲压机械手必须用安全保护栏与人隔离有所不同，它可以和人在共同工作空间中合作、互动，共同完成工作。因此，协作机器人必须具备高安全性、高灵活性和高精度，且满足即插即用、编程简单直观、操作简单，让非专业人员也能快速掌握并使用。

　　当前，制造业生产模式正在快速从少品种、大批量向多品种、小批量转变，大部分制造企业常常面临日益增长的成本压力、产品多样化需求不断增加以及时刻变化的产量需求等挑战。而传统的工业机器人，是在保护栏后面，与工作人员相隔离，在工作流程上，也是和人的其他工作相屏蔽，这就呈现出工作流程环节和生产模式上的相对固化。

　　尽管近年来中国制造正在向智能制造大步迈进，但我国的机器人使用密度仍然较低。目前我国制造业万名工人拥有的工业机器人数量为40台左右，远低于世界平均水平，更不及发达国家的15%。而在大量的中小企业，利用率就更低。

　　当前，汽车行业仍是工业机械手成熟应用最多的行业，占到全部市场份额的近半。而近年来蓬勃兴起的结合电脑、通讯和消费电子三大科技整合应用的3C行业，已然成为机器人应用增长最快的行业。3C行业小空间、快节奏、高效率的特点，以及大量的中小企业制造商，对机器人应用也提出了完全不同于汽车行业的要求。

　　　为了应对这一挑战，需要更柔性、更高效的解决方案，那就是智能化与协作，制造方式必然需要具备更高的灵活性和自动化程度。由此，能和工人并肩协同工作的协作机器人成为迫切需求。