二次元机械手是什么意思|基本配置有哪些？
“过早去工业化”的现象正在全球范围内发生，主要的推动力就是机器人的发展应用，机器人进入人们的生活也不再是一件新鲜事。
二次元机械手搭配具有多工位模具，拉伸等特性的产品，为大吨位冲床所研发的自动移送机械手装置。可实现冲床内多工位模具间工件的同步移送，从而达到高效率的生产目的。二次元机械手包括一个机械手臂，分别从两侧推动机械手臂同步夹紧与松开的水平连杆机构，快速移动至相应的下道工序，自动完成由开始下料到成品产出的整个过程。
二次元机械手配置有哪些？
1、材料自动升降机，负责将材料一片一片提升，方便机械手取料。
2、控制系统，负责整个设备及冲床的自动化控制。
3、伺服驱动的X轴，进行左右水平运动，负责移送材料和产品。
4、步进驱动的Z轴，进行垂直方向运动，负责机械手整体上下运动。
二次元机械手可以节省庞大的工件输装置，结构紧凑，而且适性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。二次元机械手设备需要根据生产线的实际情况进行设计，所以在购置的时候，二次元机械手供应厂商通常会对冲压生产线的工作流程、设备重量、高度等进行了解分析，定制出合适的二次元机械手
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