国内为什么没有大范围普及工业机器人

        产业升级和转型这几个词，到现在国家在中央层面已经说了十多年了，但是要说真正让人感觉产业升级和转型迫在眉睫，也就是这几年。虽然十几二十年一直以来中国的劳动力成本都在持续上升，但是自从08年后的四万亿鸡血以及之后的通货膨胀指数飙升，劳动力成本和其它各项成本的突然飙升，才让企业家深刻体会到人工的昂贵以及这种人工的制造业不可持续。

        所以，这一两年产业升级以及自动化，也就是国家提出的“两化”————信息化和自动化，这已经上升到了国家战略，中央层面高度重视，已经在开始着手顶层设计，既然是顶层设计，那么当然国家是大力支持和扶持的，也在对很多进行自动化改造升级的企业进行补贴。财政方面，银行贷款也优先这类型企业，也就是所谓的先进产业，所以，在国家层面，是大力鼓励发展和大规模应用的，而题主问为什么不进行大规模推广应用，我想说，这不是国家不支持的原因，而是中国制造业的问题，导致有心而无力。

        既然国家鼓励和补贴，那为什么在国内没见大范围应用和推广倒是机器人公司大把呢?首先，冲压机械手产业正是国家鼓励的优先扶持和发展的先进产业，各方面政策优惠都好，加上国内外资本的青睐，这类企业自然就多。其次，过去中国的制造业大部分属于低端制造业和劳动力密集型的，这也就是说，中国工厂虽然多，员工上千上几万大工厂也很多，但是真正盈利高的不多，大部分工厂看似很大很多员工，但只不过都是在低价走量，勉强生存罢了，比如服装鞋帽企业，动辄几千员工，其实一件衣服一双鞋也就赚几块钱而已，有些还没有。那么如此低利润的产品何以容得下这昂贵的工业机器人?

        一、制造业要自动化确实不是你上一个工业机械手就解决的，因为工业机器人是没有感情的，没有思维和思考能力的，一切都是按照程序走的，这就意味着你要提前编好程序，告诉机器人怎么走怎么做，我什么东西放在哪，要移动到哪里，而且还要在规定时间执行相应命令，必须有个重要的配套设备————夹具，夹具是固定产品位置的，一般在设置好的位置上，然后把该位置通过程序告诉机器人。

        二、机器人没有任何情感，那怎么让它有感觉，那就使用传感器，让机器人感知温度和位置等信息，感觉有了，就像人的神经，感觉到了，也要有反馈和修正回路吧，这一条“执行神经”关系到伺服电机、控制系统、编程软件、传感器等软硬件。这写环节都需要技术员。

        三、机器人的代表就是机械手，机械手有六个自由度，自由度越大越灵活，就像人的手被捆绑了限制自由性，灵活度降低，拿不到放不到某个位置上的东西。

        四、一条使用机器人的自动化产品线涉及到操作它的产业工人、指挥它的工程师和编程师、工装夹具、维护它的售后技术员。