plc与冲压机械手会有什么关系？

       机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

       机器人是什么？机器人可分很多种，我们在工业场合看到的一般都叫冲压机械手，或者冲压机械手，它有专门的控制器控制，语言、算法，一般的工业场合在使用中大部分属于二次开发，或者就相当于第三方仪表使用。

        那么，PLC呢？PLC是逻辑控制器，具有安全、可靠、抗干扰等优点，大量的使用于工业控制场合，所采用的语言以梯形图为主，方便维护升级。

       PLC可以去完成工业机器人的技术要求，但是工业机器人无法做到PLC的全面性，也就是说工业机器人属于PLC一个分支，然后在此基础上细化，做出专用于机器人自动化的开发环境，使开发者能够省去很多开发时间的同时也得到一些强制性的安全措施。

plc与冲压机械手的关系

        那么，冲压机械手和plc到底会有什么关系呢？

        冲压机械手是实现自动化的一个手段，代替了一部分人工劳力。PLC与自动化，PLC通过一系列逻辑指令来控制机器的动作。PLC只是一种控制的手段，通过PLC来控制电机运转，控制机器人动作。至于机器人的控制，实际上机器人的运动轨迹是由机器人内部控制器控制的，PLC所做的只是告诉机器人什么时候该运作，什么时候该停止。只是传递给机器人一个启停信号。

       举个最简单的例子吧。一个传送带，在A,B,C三个位置有三个机器人，代表三个工位需要进行三种工艺操作，PLC首先控制传送带运动，工件到达工位A,工位A的位置传感器检测到工件到位了，发送信号给PLC，PLC接收到此输入信号，同时综合其他一些外部信号判断此时工位A的机器人可以开始工作了，则通过PLC输出发送可以运作的一个信号给机器人A，机器人A干完活后，再反馈一个完成信号给PLC：运作已完成，下一步请法令。PLC接受此信号后继续开动电机控制传送带把工件运到工位B，重复以上逻辑过程。

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