琪诺冲压自动化机械手分类
冲压自动化机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是冲压机械手的一个重要分支，它可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
主要冲压自动化机械手有以下三种：
1、横杆式冲压机械手：横杆式机械手左右、上下方向运动均为伺服马达驱动;左右传动由伺服传动轴带动齿轮齿条运动，再带动横杆(特制铝型材材质)运动，以便达到左右移送之目的;上下传动由伺服传动轴带动特制的涡轮减速机轴运转，以达到上下升降之目的;吸料手臂就固定在横杆上，由真空吸盘或电磁铁又或气动夹爪组成，主要是根据产品工件来选择。
2、摆臂式冲压机械手：摆臂式机械手左右、上下驱动均为伺服马达;左右传动由伺服马达带动同步带运动，而同步带是固定在型材的两端，所以当同步带运动时，则型材也跟着运动，即固定在型材上的手臂也就在运动，从而达到左右移送之目的;上下传动也是由伺服马达带动特制的涡轮减速机及附属连杆来达到手臂的升降。
3、关节式冲压机器人：各关节部采用双层密封构造和防水插口，使得手腕部分的防护等级达到IP67，基轴防护等级达到IP65。C 高扩展性
在选装件中配备了内置阀门和检测线缆。各种各样达到周边设备的适用和装卸更加容易。在手臂的各个轴上均配置了线缆托架用安装螺丝孔，也容易追加配线、配管。根据不同的动作行程，扩大了手臂的到达范围，也随之扩大了机器人的下方和邻近的可能动作范围，提高了布局的自由度。
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