冲压自动送料机械手的介绍

       随着社会的不断发展,科技不断地进步，汽车无处不在，这使得我们要大量的生产汽车大灯和防雾灯的灯壳，要想单纯的通过手工操作，已经达不到企业生产的要求，然而有不少企业生产中开始应用机械手自动化生产了，也是我国目前生产中比较普遍的现象。 机械手是在自动化生产过程中一种具有自动抓取和移动工件的自动化装置，机械手能代表人类完成 危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。

       冲压自动送料机械手可以分为两类：一种是单工位机械手，另外一种是多工位机械手。

       单工位机械手是将多个工序置于一台大型的压力机台上工作，在机器内部进行材料传递的机械手，特别适合拉伸的小型零件，跟换治具方便，只需更改传递抓取的部位。单工位机械手分为整体式和分体式两种结构，整体式机械手结构紧凑，传递稳定，效率高，单要求模具配合度高，需要模具与机械手同步设计。

       单工位分体式机械手，因将横梁一分为二，从而对机模的要求较低，只要保证模高度一致就可以了。

       多工位机械手是指将单个冲压机台连成一条生产线，然后采用机械手将各机位的产品进行传递而成的一条自动化生产线。多工位机械手同样可以分为整体式和分体式，分体式机械手在每个工位安装取料机械手、送料机机械手和中间传动装置，机械手含有上下和前后两个方向的动作，每个动作采用丝杆驱动，中间传动装置一般可采用皮带或者同步轮。分体式机械手拆装简便，可自由调节高度。

机械手越来越广泛的得 到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动 化数控机床、组合机床上使用更普遍