多工位冲压生产线的主要形式
多工位冲压机械手生产线,简单来说,是制造行业的一条生产线,在国内,多工位冲压机械手生产线有两种,一种是单机多工位冲压生产线,另一种是二/三次元冲压生产线。
单机多工位冲压生产线由冲床、油压机、上下料装置、多工位模具等组成,把多道工序的模具安排在一台冲床上,利用冲床滑块,使分别安装在冲床上落料,冲孔。弯曲、拉伸、切边等多副模具同时动作,并且在一个往返周期中,由机械手将工件从上一个工位传送至下一个工位,从而得到一个完整制件的一种冲压工艺,有效的减少了连续冲压的模具投资与高速冲床的投资,以实现自动化连续生产,提高了生产效率,减轻了劳动强度,保证安全的工作环境。自动上料机可以与卷料自动开料系统连接,也可以根据企业产品进行定制冲压生产线。
二/三次元冲压生产线由冲床、二/三次元机械手、上下料装置等组成。机械手采用龙门式机构,机床左右两侧分别装有两个伺服驱动机,两个驱动机装有两根相对于模具前后方向对称的横杆,横杆横杆上装有与多工位模具数量相对应的手臂,手臂末端装有真空吸盘或电磁吸盘,其中三次元机械手比二次元机械手多两套伺服电机驱动,可以实现横杆上下运动。
随着我国工业水平的提高,特别是汽车工业的快速发展,多工位级进模的应用越来越广泛。
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