四轴冲压自动化机械手在锻造行业中的应用

我国工业经济尤其是制造业发展中的“身影”日渐璀璨，不少领域已经引入人工智能及企业进行人工智能探索和布局。近年来，冲压机械手产量大幅增长，制造业企业大规模使用工业机器人，提升了制造业生产水平和效率。

四轴机器人，也称摆臂机器人，它由谐波减速机、精密导轨、滚珠丝杆以及伺服电机组成。四轴冲压自动化机械手在锻造行业中应用，能够改善人工劳累情况，降低产品的不良率。机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。

锻造企业引入四轴冲压自动化机械手的有益效果：

        1、四轴运动，适用于各种非标准模具，可在冲压平台任意角度架高模具，对模具进行准确定位以及对零件进行准确放取；

        2、既可多台连线作业，亦可单机作业；

        3、对冲压机要求较少，适合应用于各种冲压机，可为客户节约60％－70％的设备投资成本。