6轴冲压自动化机械手特点
6轴冲压自动化机械手的特点主要有以下几方面:
1、可编程:6轴冲压自动化机械手最大特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。
2、拟人化:6轴冲压自动化机械手结合机器人与人的特点。在6轴冲压机械手的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3、通用性:一般6轴冲压自动化机械手在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。
4、机电一体化:6轴冲压自动化机械手是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。
标签:   冲压自动化机械手 工业机器人